孩子办理成人身份证的年龄要求是年满十六周岁。根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。这是首次申领居民身份证的法定年龄。

对于未满十六周岁的中国公民，他们也可以申请领取居民身份证，但这是按照自愿原则，并且由监护人代为申请。这类身份证的有效期为五年，因为孩子在成长过程中变化较大。

在办理身份证时，需要准备一些必要的材料。对于年满十六周岁的公民，除了居民户口簿外，还应当交验社保卡、学生证、毕业证等带有本人照片的证明材料之一。而对于未满十六周岁的未成年人，如果监护人与未成年人在同一户口簿上，且是户主，则提供监护人身份证及户口簿即可；如果监护人不是户主或不在同一户口簿上，还需提供出生医学证明。

办理流程方面，监护人需要陪同孩子携带上述材料去就近的身份证受理点办理，如户籍所在地的派出所或公安综合服务窗口。在办理过程中，会进行现场拍照、照片修正与录入，以及人像与指纹信息采集（六岁以下小孩指纹采集困难的可以不采集）。之后，监护人需要核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字，然后领取领证回执单。在15个工作日后（不包含邮寄时间），监护人可以凭领证回执单领取身份证。

总的来说，孩子办理成人身份证的法定年龄是年满十六周岁，但未满十六周岁的孩子也可以自愿申请领取居民身份证，并由监护人代为办理。