根据《中華人民共和國居民身份證法》的规定，年满十六周岁的中国公民应当申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的中国公民，也可以自愿申请领取居民身份证。具体来说：

1. 年满十六周岁：

   • 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
   • 居民身份证的有效期根据年龄段不同而有所差异，十六周岁至二十五周岁的公民发给有效期十年的居民身份证。

2. 未满十六周岁：

   • 未满十六周岁的公民，可以由监护人代为申请领取居民身份证。
   • 发给有效期五年的居民身份证。

在申请领取居民身份证时，需要填写《居民身份證申领登记表》，并交验居民户口簿。公安机关会在公民提交申请表之日起六十日内发放居民身份证，交通不便的地区可能会适当延长，但延长时间不得超过三十日。

总的来说，成人身份证的办理年龄是年满十六周岁，而未满十六周岁的公民也可以自愿申请领取，只是有效期会相对较短。如果您需要办理身份证，建议提前准备好相关材料，并按照规定流程向当地公安机关申请办理。