针对您提出的“机动车上完牌但是发票错了”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果机动车销售统一发票出现错误，确实是可以进行更正的。根据相关规定，当发票开具后，如发现购买方信息有误或发生销售退回等情形，销售方可以开具红字发票进行冲减，并重新开具正确的发票。

具体到您的情况，由于机动车已经上完牌，即已办理完机动车注册登记，那么在更正发票时，您不需要退回注册登记联。您需要将手中持有的机动车销售统一发票的发票联退回给销售方（如4S店），销售方在收到退回的发票后，会先开具红字发票进行冲减，然后再重新为您开具正确的蓝字发票。

另外，如果您已经缴纳了车辆购置税，那么在更正发票时，您不需要退回报税联，但可能需要向原征收机关申请退税或进行税款更正。具体退税或更正税款的手续，您可以咨询当地税务机关或按照其要求进行办理。

需要注意的是，更正发票的过程可能需要一些时间，并且涉及到与销售方、税务机关等多方的沟通。因此，建议您在发现发票错误后，及时与销售方和税务机关取得联系，了解具体的更正流程和所需材料，以便尽快解决问题。

综上所述，机动车上完牌后发票出现错误是可以进行更正的，您需要与销售方和税务机关沟通并按照相关规定办理更正手续。希望以上解答能够对您有所帮助。