想要拿回抚养权，主要有两种方式：协议变更和诉讼变更。下面我将为您详细解释这两种方式以及相关的法律条件。

一、协议变更

协议变更是较为简便的一种方式。这需要您与对方（即孩子的另一法定监护人）达成一致，共同签订抚养权变更协议。在协议中，应明确抚养权的归属、抚养费的支付、探视权等相关事项，以确保双方的权益得到保障。为了增强协议的效力，您还可以选择进行公证。

二、诉讼变更

若无法与对方协商一致，您可以通过诉讼的方式来争取抚养权。在向法院提起诉讼时，您需要证明自己具备更有利于孩子成长的条件，或者证明对方存在不利于孩子成长的情况。

1. 证明自身有利条件：

   • 提供稳定的收入证明，表明您有足够的经济能力来保障孩子的生活和教育。
   • 提供良好的居住环境证明，如房产证、租房合同等，确保孩子有一个稳定的生活空间。
   • 列举自己陪伴孩子的时间和方式，体现您对孩子成长的关注和付出。

2. 证明对方不利条件：

   • 若对方有虐待、遗弃孩子的行为，或者有赌博、吸毒等不良嗜好，您可以提供相关证据来支持您的主张。
   • 若对方因患严重疾病或伤残无力继续抚养孩子，您也可以向法院提交相关医疗证明。

法院在审理此类案件时，会综合考虑子女权益和双方的具体情况，并依法作出判决。

三、法律条件

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
4. 有其他正当理由需要变更。

四、注意事项

• 在争取抚养权的过程中，请务必保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
• 尽可能收集全面、客观的证据来支持您的主张。
• 若对法院判决不服，您可以在规定期限内提起上诉或尝试通过协商方式解决。

总之，想要拿回抚养权，您需要证明自己具备更有利于孩子成长的条件或者对方存在不利于孩子成长的情况，并通过协议或诉讼的方式来实现。希望这些信息能对您有所帮助。