服刑人员刑满释放后，是可以办理港澳通行证的。以下是关于刑满释放人员办理港澳通行证的详细解答：

一、办理资格

根据相关法律法规，中国内地居民因私往来香港或澳门地区，需要办理往来港澳通行证。服刑人员刑满释放后，作为中国内地居民，他们同样享有这一权利，只要满足办理条件，就可以申请往来港澳通行证。

二、办理条件

1. 身份要求：刑满释放人员需要是中国内地居民，且已恢复正常的公民身份。
2. 申请材料：
   • 填写《中国公民出入境证件申请表》；
   • 提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片；
   • 交验申请人居民身份证原件（未满16周岁也可交验居民户口簿，但刑满释放人员通常已成年，因此应提交身份证）；
   • 按规定提交或者核验指纹信息。

三、办理流程

1. 预约办理：为避免窗口拥堵，建议提前通过网上预约系统预约办理时间。
2. 提交申请：在预约时间，携带所需申请材料前往指定的公安机关出入境管理部门提交申请。
3. 受理审核：受理机构会对申请材料进行审核，如材料齐全且符合法定形式，会向申请人出具《受理申请回执单》；如材料不齐全或不符合要求，会一次性告知需要补正的内容。
4. 审批决定：审批机构会对申请进行审核，作出批准或不予批准的决定。如批准，会签发往来港澳通行证；如不予批准，会向申请人出具《不予批准决定书》。
5. 领取证件：申请人可按照约定的方式（如窗口领取或快递邮寄）领取往来港澳通行证。

四、注意事项

1. 刑满释放人员在办理港澳通行证时，应如实填写个人信息，并提交真实的申请材料。
2. 如因特殊原因（如指纹采集困难等）无法按照正常流程办理，应及时咨询相关部门并寻求帮助。
3. 办理港澳通行证需要一定的时间和费用，请提前做好准备并合理安排时间。

综上所述，服刑人员刑满释放后是可以办理港澳通行证的，只要满足办理条件并按照相关流程进行申请即可。