抵押汽车要求归还后开走，若未经合法程序，则不合法。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

1. 抵押权与物权保护：

   • 抵押汽车意味着车辆作为抵押物，用于担保债务的履行。在债务未清偿前，抵押权人（通常是贷款机构）享有对车辆的抵押权，但并不意味着可以直接开走车辆。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权受到法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，未经抵押人（车主）同意或未经法定程序，抵押权人无权擅自开走抵押车辆。

2. 合法拖车的条件：

   • 若借款人违约，贷款机构需按照合同约定和法律规定来处理抵押车辆。
   • 在拖车之前，贷款机构应提前通知借款人，并尝试与其协商解决逾期还款问题。
   • 拖车行为必须遵循合法程序，不得采用非法手段获取车辆，也不能在拖车过程中损坏车辆或侵犯借款人的其他财产权益。

3. 非法拖车的后果：

   • 如果贷款机构未经合法程序擅自将借款人的车辆开走，这可能构成侵权行为。
   • 借款人可以要求贷款机构返还车辆，并赔偿因拖车行为造成的损失。如果损失较大或情节严重，借款人还可以向公安机关报案，寻求法律救济。

综上所述，抵押汽车要求归还后开走，若未经合法程序，则属于非法行为。如果你面临类似情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。