无抚养能力送养子女的程序在内地是有一套明确规定的流程的，这主要涉及到被收养人、送养人以及收养人三方的条件和所需提交的材料。以下是对这一流程的详细解答：
一、明确各方条件
被收养人条件：
- 不满十八周岁的未成年人。
- 孤儿、查找不到生父母的未成年人。
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人条件：
- 孤儿的监护人。
- 儿童福利机构。
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人可以不受此限制）。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁。
二、准备并提交材料
送养人需准备并提交以下材料：
- 送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）。
- 如果民法典规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意，需提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
- 根据送养人的不同情况，还需提交以下特定材料：
- 社会福利机构为送养人的，需提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录，以及公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明或孤儿的生父母死亡或宣告死亡的证明。
- 监护人为送养人的，需提交实际承担监护责任的证明，以及孤儿的父母死亡或宣告死亡的证明，或被收养人生父母无完全民事行为能力并对被收养人有严重危害的证明。
- 生父母为送养人的，需提交与当地计划生育部门签订的不违反计划生育规定的协议；有特殊困难无力抚养子女的，还需提交送养人有特殊困难的声明，以及因丧偶或一方下落不明由单方送养的，需提交配偶死亡或下落不明的证明。
收养人需准备并提交以下材料：
- 收养人的居民户口簿和居民身份证。
- 由收养人所在单位或村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养、教育和保护被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明。
- 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
三、办理收养登记
提交申请：收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续，并提交相应的收养材料。夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或居民委员会证明或经过公证。
审查与评估：收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，将进行审查。这包括进行必要的调查、对当事人进行询问，并制作相应的调查记录和询问笔录。初步审查合格后，收养登记机关将书面告知收养申请人将对其进行收养评估，并在收养申请人确认同意进行收养评估之日起60日内完成对收养申请人抚养、教育和保护被收养人的能力的评估。
登记与公告：对于收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养登记机关将在登记前公告查找其生父母。自公告之日起满60日，弃婴、儿童的生父母或其他监护人未认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。经审查符合收养法规定条件的，收养登记机关将为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。对不符合收养法规定条件的，将不予登记，并对当事人说明理由。
通过遵循上述流程，无抚养能力的生父母可以合法地将子女送养给有能力和意愿的收养人，从而确保被收养人能够得到良好的抚养、教育和保护。