自动驾驶汽车并不允许在所有道路上行驶。具体分析如下：

1. 法规限制：自动驾驶汽车的行驶受到严格法律法规的约束。目前，我国并未全面允许自动驾驶汽车在所有道路上自由行驶。相反，自动驾驶汽车的测试和应用通常需要在特定的区域、路段，并满足一定的条件才能进行。这些条件可能包括但不限于车辆的技术标准、驾驶员的资质要求、行驶路线的限制等。

2. 技术成熟度：虽然自动驾驶技术近年来取得了显著进展，但尚未完全达到可以在所有道路上安全行驶的水平。自动驾驶汽车在面对复杂交通环境、突发状况等方面，可能还存在一定的局限性。因此，从安全角度出发，目前并不允许自动驾驶汽车在所有道路上行驶。

3. 道路适应性：不同道路的条件、交通流量、交通规则等都有所不同。自动驾驶汽车需要具备一定的道路适应性，才能在不同道路上安全行驶。然而，目前自动驾驶汽车的道路适应性还有待提高，因此并不能在所有道路上行驶。

综上所述，自动驾驶汽车并不允许在所有道路上行驶。如果您对自动驾驶汽车的相关法律法规、技术进展等方面有更多疑问，可以直接向我咨询。