法律允许智能驾驶车辆，但具体规定因国家和地区而异，且通常需满足一定的条件和要求。
一. 中国智能驾驶法律政策
国家层面：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》作为基本法律，其原则适用于智能驾驶车辆。
- 《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》对智能网联汽车的生产企业和产品准入提出了具体要求。
- 近年来，国家出台了如《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等法规，为L3和L4级别自动驾驶功能的智能网联汽车打开了政策通道。
地方层面：
- 北京：作为双试点城市，北京出台了《北京市自动驾驶汽车条例》，明确了L3及以上级别自动驾驶汽车的上路规则。
- 广州、武汉、深圳、上海等地也相继出台了相关地方性法规，允许符合条件的智能驾驶车辆进行商业化运营或测试。
二. 其他国家智能驾驶法律政策
- 美国：联邦和州层面均有相关法规，如《美国机动车安全法》和各州的具体法规，对智能驾驶汽车进行监管和鼓励。
- 欧盟：制定了如《关于特定无人驾驶机动车运行框架的指令提案》等法规，对智能驾驶汽车进行规范。
综上所述，法律在一定程度上允许智能驾驶车辆，但具体需遵循各国和地区的法律法规，以及满足相应的条件和要求。例如，在中国，智能驾驶车辆需按照相关法律法规进行准入管理，并在指定的道路和条件下进行测试或运营。我建议在涉及智能驾驶车辆的具体问题时，应详细查阅相关地区的法律法规，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。