关于您能否代取您妈妈的定期存款，这主要取决于您妈妈的行为能力以及是否有相关的授权。

首先，如果您妈妈是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，根据《民法典》的相关规定，作为子女，您可能作为其法定代理人，有权代为行使民事行为，包括代取定期存款。但这种情况下，通常需要提供相应的证明文件，如法院的判决或医疗机构的诊断证明，来确认您妈妈的行为能力状况。

其次，如果您妈妈是完全民事行为能力人，那么您需要取得她的明确授权才能代取定期存款。这种授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保交易的合法性和有效性，建议最好采用书面形式，并明确授权的范围和期限。在前往银行办理代取手续时，您需要携带您妈妈的身份证件、您的身份证件以及授权委托书等相关文件。

总的来说，代取定期存款需要遵循相关的法律法规和银行规定。在办理过程中，建议您与银行工作人员充分沟通，并提供必要的证明文件和手续，以确保交易的顺利进行。同时，也请注意保护您和您妈妈的个人信息和资金安全。