结论：从法律程序上来说，定期存款到期后若未约定转存，十年后去取在法律上可行，但可能面临诸多实际困难，如银行可能要求提供一系列证明文件，且可能因时间久远导致手续繁琐；若定期存款约定了自动转存，十年后去取在法律和实际操作上通常都可行，但同样需要提供相关证明文件。
情况一：定期存款到期后未约定转存
- 法律层面：
- 存款到期后，若未约定转存，该笔存款就变为活期存款。从法律角度，您作为合法继承人，有权在十年后去银行支取这笔存款。因为存款的所有权属于您母亲，在她去世后，其遗产（包括这笔存款）应按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理，您作为继承人享有继承权。
- 实际操作层面：
- 证明文件：银行通常会要求您提供一系列证明文件来确认您的继承权和支取资格。这些文件可能包括您母亲的死亡证明、您的身份证、能够证明您与母亲亲属关系的文件（如户口本、出生证明等），以及可能需要的继承权公证书。继承权公证书是为了明确您在母亲遗产中的继承份额和权利，办理该公证书需要所有法定继承人到场（若存在多个继承人）或提供相关放弃继承的声明等材料。
- 手续繁琐：由于时间间隔长达十年，银行在处理这笔业务时可能会更加谨慎，对文件的审核会更加严格。可能需要您多次往返银行和公证处等机构，补充各种材料，整个支取过程可能会比较漫长和复杂。
情况二：定期存款约定了自动转存
- 法律层面：
- 若定期存款约定了自动转存，那么在每个转存期到期后，银行会自动将本金和利息按照原来的存期和利率进行转存。从法律上讲，这并不影响您作为继承人对该笔存款的继承权。您仍然有权在十年后去银行支取这笔经过多次转存后的存款。
- 实际操作层面：
- 证明文件：与未约定转存的情况类似，您需要提供母亲的死亡证明、您的身份证、亲属关系证明以及继承权公证书等文件。
- 利息计算：由于经过了多次转存，银行在计算利息时可能会比较复杂。您需要与银行核对清楚每个转存期的本金、利率和利息金额，确保自己的权益不受损害。不过，银行一般会有详细的记录和计算方式，会为您提供准确的利息清单。
建议：为了避免十年后支取存款时遇到不必要的麻烦，您可以考虑在母亲去世后，尽快处理这笔定期存款的支取或继承事宜。如果暂时不方便支取，也可以与银行沟通，了解相关的规定和手续，提前做好准备。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以随时向我咨询。