把楼房过户给孙子，确实需要孩子（孙子）的参与。具体来说：

1. 法律程序要求：在房产过户的法律程序中，通常需要受让人（即孙子）的明确意思表示。这意味着孙子需要知晓并同意接受该房产的过户。如果孙子是未成年人，那么其法定监护人（通常是父母）需要代表其表达意思并办理相关手续。

2. 产权变更登记：房产过户涉及到产权的变更登记，这一过程中需要孙子提供相关的身份证明文件，以便在房产登记簿上将其登记为新的产权人。如果孙子未成年，则需要提供其出生证明或户口簿等能证明其身份关系的文件。

3. 税收及费用：在房产过户过程中，可能还会涉及到税收和费用的缴纳。这些费用可能需要根据孙子的年龄、房产的具体情况以及当地的政策规定来确定。因此，孙子的参与也是为了确保这些费用的正确计算和缴纳。

综上所述，将楼房过户给孙子确实需要孩子的参与，无论是从法律程序、产权变更登记还是税收及费用的角度来看，都是必不可少的。如果您在房产过户过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。