如果车辆驶出高速公路时ETC没有扣费且已经过了闸，你不需要过于担心，但也需要采取一些措施来妥善处理这个问题。以下是我给你的具体建议：

1. 及时联系高速管理部门：

   • 首先，你应该尽快联系高速公路的管理部门或ETC服务中心，向他们说明情况。他们可以通过查询你的车辆通行记录和ETC设备信息，来确认是否确实存在未扣费的情况。

2. 补缴费用：

   • 如果确认存在未扣费的情况，你需要按照高速管理部门的指引，及时补缴相应的通行费用。这通常可以通过线上支付或前往指定的收费站进行补缴。

3. 检查ETC设备：

   • 同时，你也应该检查一下自己的ETC设备是否正常工作。有时候，ETC设备可能出现故障或电量不足，导致无法正常扣费。如果发现问题，你需要及时更换或维修ETC设备。

4. 关注后续处理：

   • 在处理完以上事项后，你还应该关注后续的处理情况。比如，确认补缴的费用是否已经成功入账，ETC设备是否已经恢复正常工作等。如果有任何疑问或问题，都可以随时联系高速管理部门或ETC服务中心进行咨询。

5. 避免类似情况再次发生：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议你定期检查ETC设备的状态，确保其正常工作。同时，在驶出高速公路时，也可以留意一下ETC设备是否有扣费提示，以确保费用已经成功扣除。

总之，虽然ETC未扣费且已过闸的情况可能会给你带来一些困扰，但只要你及时采取正确的措施，就能够妥善处理这个问题。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，都可以随时向我咨询。