针对您提出的问题“车被抵押公司卖了没有过户怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，尽管车辆被抵押，但所有权仍然归属于您。因此，抵押公司无权私自转卖您的车辆，这种行为是违法的。接下来，您可以按照以下步骤处理这个问题：

1. 报警处理：

   • 前往当地警局报案，说明车辆被抵押公司私自转卖的情况。
   • 警方会介入调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

2. 与抵押公司协商：

   • 尝试与抵押公司取得联系，要求他们解除抵押并协助办理过户手续。
   • 如果抵押公司同意，那么问题可能相对容易解决。但如果他们拒绝，您需要进一步采取行动。

3. 寻求法律援助：

   • 如果与抵押公司的协商无果，您可以考虑寻求法律援助。
   • 咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律途径。
   • 律师可以帮助您准备相关证据，并代表您向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权并要求抵押公司协助过户。

4. 法律诉讼：

   • 在诉讼过程中，您需要提供车辆购买凭证、抵押合同等相关证据，以证明车辆的归属及抵押公司的不当行为。
   • 如果法院判决支持您的诉求，但抵押公司仍不履行，您可以申请强制执行。

5. 向管理部门反映：

   • 同时，您也可以考虑向相关管理部门（如车管所）反映情况，寻求他们的协助。

6. 注意事项：

   • 在整个过程中，务必注意收集和保存相关证据，以便更好地维护您的权益。
   • 未过户车辆产生的违章等法律责任可能仍由您承担，因此请尽快处理这个问题。

综上所述，面对车辆被抵押公司私自转卖且未过户的情况，您应该首先报警处理，并与抵押公司协商。如果协商无果，可以寻求法律援助并通过法律途径解决问题。在整个过程中，请务必保持冷静并妥善保存相关证据。