关于“谅解书和保险公司一起去协商吗”这个问题，我首先想明确一点：谅解书通常不涉及与保险公司的直接协商。下面我来详细解释一下：

1. 谅解书的性质与目的：

   • 谅解书主要是在刑事案件或者一些民事纠纷中，由受害人或者其家属出具给加害人或者其家属的，表示对加害人的行为表示谅解，不再追究其相关责任或者请求从轻处理的一种书面材料。
   • 它的主要目的是在法律程序中，表达受害方的宽容态度，为加害方争取更好的法律结果。

2. 与保险公司协商的内容：

   • 与保险公司协商通常涉及的是保险赔偿问题，比如事故赔偿、保险理赔等。
   • 协商的内容包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等。

3. 为何谅解书不与保险公司直接协商：

   • 谅解书主要是受害方与加害方之间的和解意愿表示，与保险公司的赔偿义务没有直接的法律关系。
   • 保险公司的赔偿是基于保险合同和事故责任来确定的，与谅解书的内容无直接关联。

4. 建议的处理方式：

   • 如果你是在处理一起涉及保险赔偿的事故，并且希望获得受害方的谅解，那么你应该先与受害方进行协商，达成谅解后，再由受害方出具谅解书。
   • 同时，你可以与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料，以便在获得谅解书后，顺利推进保险赔偿事宜。

综上所述，谅解书通常不与保险公司直接协商。如果你在处理相关事务时遇到困惑，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。