车辆过户时确实需要更换车牌。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这个过程中，新的机动车所有人需要确定新的机动车号牌号码。

具体来说，过户时需要准备的材料包括：新车主身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）、机动车行驶证（原件）以及《机动车登记证书》（原件）。如果车辆超过了检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。另外，在申请机动车转移登记前，应当确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

过户流程通常包括网上预约（如果当地有此要求的话）、查验车辆、受理缴费、选号缴费以及领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注等步骤。完成这些步骤后，车辆就完成了过户，并拥有了新的车牌号。

总的来说，车辆过户是一个涉及多个环节和材料的过程，其中更换车牌是其中的一个重要步骤。如果您正在考虑车辆过户，建议提前了解并准备好所有必要的材料和流程，以确保过户的顺利进行。