轿车5年以后几年一审，这个问题主要取决于车辆的类型和使用性质。以下是根据最新法规整合的详细指南：

一、非营运小型、微型载客汽车（私家车）

对于非营运的小型、微型载客汽车，也就是我们通常所说的私家车，年审规定如下：

1. 新车前6年：享受免检政策，但车主需每两年向公安机关交通管理部门申领一次检验标志。

2. 第6年至第10年：车辆在第6年和第10年时需要进行上线安全技术检验，合格后领取检验标志。期间（即第7年、第8年、第9年）无需上线检测，但仍需按规定申领检验标志。

3. 10年以上：根据最新政策，超过10年的车辆，每年需要进行一次上线检验。特别注意的是，原规定中15年以后每半年检验一次已调整为每年检验一次。

二、营运载客汽车

对于营运载客汽车，年审规定相对更为严格：

• 5年以内每年检验1次；
• 超过5年的，则每6个月（即半年）检验1次。

三、特殊情况

还有一些特殊情况需要注意：

1. 如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，或因非法改装被依法处罚，即使车辆处于免检期内，也需按照原规定的周期进行检验。

2. 面包车、7座及7座以上车辆，以及部分进口车型可能具有特殊的年审规定，车主应特别关注并遵循相关要求。

综上所述，对于非营运的私家车来说，5年以后如果车龄在10年以内，那么只需要在第6年和第10年进行上线检验；如果车龄超过10年，则每年都需要进行一次上线检验。而对于营运载客汽车，5年以后则需要每半年进行一次检验。请车主们根据自己的车辆类型和使用性质，严格按照规定的时间周期进行年审，以确保行车安全和遵守法律法规。