车辆租赁涉及的税率会根据租赁主体（个人或企业）以及具体税种有所不同。以下是对车辆租赁税率的详细解析：

一、个人出租车辆

对于个人出租车辆取得的所得，属于财产租赁所得，应依法缴纳个人所得税。

• 税率：固定的20%。
• 应纳税所得额的计算：
  • 每次（月）收入不超过4000元的，应纳税所得额 = 每次（月）收入额 - 800元。
  • 每次（月）收入超过4000元的，应纳税所得额 = 每次（月）收入额 × (1 - 20%)。
• 应纳税额的计算：应纳税额 = 应纳税所得额 × 20%。
• 准予扣除项目：包括修缮费用（每次以800元为限）和在财产租赁过程中缴纳的税金（不含增值税）及教育费附加等。
• 其他相关税费：个人在出租车辆时可能还需缴纳印花税（但目前汽车租赁合同免征印花税）等。

二、企业出租车辆（汽车租赁业务）

对于企业提供的汽车租赁服务，涉及的税种及税率如下：

1. 增值税：

   • 一般纳税人：税率为13%。
   • 小规模纳税人：征收率为3%，但自2023年1月1日至2023年12月31日，减按1%征收率征收增值税。

2. 城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加：

   • 这三种税费以实际缴纳的增值税税额为计税依据。
   • 城市维护建设税税率根据纳税人所在地不同，分别为7%（市区）、5%（县城、镇）或1%（非市区、县城、镇）。
   • 教育费附加费率为3%。
   • 地方教育附加费率通常为2%。

3. 企业所得税：

   • 汽车租赁收入属于企业所得税应税收入，应计入应纳税所得额。
   • 税率为25%；符合条件的小型微利企业减按20%税率征税；国家需要重点扶持的高新技术企业减按15%税率征税。

4. 印花税：

   • 目前汽车租赁合同免征印花税。

5. 其他可能涉及的税费：

   • 如企业拥有车辆，还需缴纳车船税等。
   • 企业员工取得工资收入时，企业需代扣代缴个人所得税。

综上所述，车辆租赁的税率会根据租赁主体和具体税种有所不同。个人出租车辆主要涉及个人所得税，而企业出租车辆则涉及增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加、企业所得税等多种税种。为确保合规纳税，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取准确的税务指导和帮助。