警察驾驶警车时，确实需要按照规定着制式警服。这一规定来源于对警车使用的严格管理，旨在确保警察在执行公务时能够明确身份，维护公安队伍的形象和纪律。

具体来说，根据相关规定，警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，并且在驾驶时应当按照规定着制式警服。这意味着，警察在驾驶警车时，需要穿着符合规定的警服，以展示其警察身份，并接受社会监督。同时，驾驶警车时还需要持有机动车驾驶证和人民警察证，以确保驾驶者的合法身份和驾驶资格。

此外，规定还强调了警车的使用必须严格遵守相关法律法规，不得挪作他用，必须按照规定的任务和路线行驶，并遵守交通规则和交通警察的指挥。这些规定都是为了确保警车的合法、规范使用，维护社会秩序和公共安全。

因此，警察在驾驶警车时，不仅需要着制式警服，还需要遵守一系列相关规定，以确保其行为的合法性和规范性。这些规定不仅有助于维护警察队伍的形象和纪律，也有助于保障社会的和谐稳定。