辅警在特定情况下进行交通管制是合法的。具体分析如下：

根据相关规定，如《贵州省公安机关警务辅助人员条例》等，辅警作为公安机关警务辅助人员，在人民警察的带领下，可以协助开展交通管制和交通安全检查，纠正交通安全违法行为，采集交通违法信息等工作。这意味着，辅警并不是独立进行交通管制，而是在人民警察的带领和指导下进行相关工作。

1. 合法性依据：辅警的交通管制行为，其合法性来源于法律法规的授权以及人民警察的带领和指导。在符合这些条件的情况下，辅警的交通管制行为是合法的。
2. 行为限制：虽然辅警可以协助进行交通管制，但他们并不具备独立执法权。例如，辅警不得独立出具交通处罚决定书等行政处理决定。这些工作必须由具有执法权的人民警察来完成。

综上所述，辅警在人民警察的带领下进行交通管制是合法的，但他们不能独立进行执法行为。如果你对具体的交通管制行为有疑问或争议，建议咨询当地公安机关或专业律师以获取更准确的法律意见。