违停是否应该先警告再罚款，这个问题主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、首次警告的情况

在部分推行了违停首次警告政策的地区，满足一定条件下，对机动车驾驶人首次违停可能会给予警告而非罚款或扣分。这些条件通常包括：

1. 地区有明确的首违警告制度，旨在体现人性化执法。
2. 违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，例如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行。
3. 在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为。

在这种情况下，执法人员会指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。

二、直接处罚的情况

然而，在以下情况下，即使是首次违停，也可能会直接受到处罚：

1. 所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，如在一年内已经有过违停记录。
2. 违停行为严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等。特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段违停，将直接受到处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

三、再次违停的处理

在一般情况下，如果机动车首次违停已经受到警告，但再次违停且满足罚款条件，将依法进行罚款处罚。不过，也存在特殊情况下可能不予罚款的情形，比如车辆因故障临时停靠且当事人能够及时采取合理措施避免影响交通秩序，并积极配合处理。

四、建议与总结

为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。同时，了解当地关于违停的政策和执法实践也是非常重要的。总的来说，遵守交通规则是每个公民的责任和义务，也是保障道路交通安全和畅通的重要保障。