警察在执法过程中，为确保案件的公正性和客观性，需要遵守严格的回避制度。以下是警察执法需要回避的具体情形：

1. 是本案的当事人或当事人的近亲属：

   • 警察若本身是案件的当事人，如犯罪嫌疑人、被害人等，或与当事人有近亲属关系（包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等），由于存在直接利害关系或情感联系，应当回避。

2. 本人或其近亲属与本案有利害关系：

   • 如果警察本人或其近亲属与案件存在经济利益、恩怨矛盾等其他可能影响公正执法的关联，也应回避。这种利害关系不仅限于亲情，还包括任何可能影响公正判断的因素。

3. 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理：

   • 警察与案件当事人之间的其他关系（如朋友、同学、师生关系，或存在过恩怨情仇等），只要这种关系可能干扰案件的公正处理，警察就应当回避。

4. 曾参与过本案的前期工作：

   • 如果警察在办理本案前已经以某种身份参与过该案件的相关工作（如侦查、审查起诉等），可能会带有先入为主的观念，难以从全新角度处理案件，因此也需要回避。

5. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：

   • 警察若在案件中曾担任过这些角色，可能会因先前的工作经历而对案件产生预设观点，影响后续办案的客观性和公正性，故应回避。

在回避决定与程序方面，行政案件中警察的回避由其所属的公安机关决定；刑事案件中，侦查人员的回避由县级以上公安机关负责人决定，公安机关负责人的回避则由上一级公安机关决定。同时，当事人及其法定代理人也有权要求符合回避情形的警察回避。

综上所述，警察在执法过程中必须严格遵守回避制度，以确保案件的公正、公平和客观处理。任何可能影响案件公正性的因素，都应成为回避的考量依据。如果您对具体案件中的回避问题有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答。