当车主去世后，若需要将车辆公证给继承人，需按照以下详细步骤进行操作：

一、准备相关材料

1. 被继承人的死亡证明：这是必须提供的文件，可以是医院出具的死亡医学证明或公安机关的销户证明，用于证实车主已经去世。
2. 车辆产权证明：包括车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书等，这些文件能够明确车辆的所有权及基本信息。
3. 继承人的身份证件：需要提供身份证、户口簿等，用于证明继承人的身份及其与被继承人的关系。
4. 亲属关系证明：这份证明由户籍所在地的公安机关、街道办事处、村委会或所在单位出具，详细列出法定继承人的情况。
5. 遗嘱（如有）：如果车主生前留有遗嘱，并且遗嘱中涉及到了车辆的继承，那么需要提供遗嘱的原件。遗嘱的形式可以是自书、代书、公证遗嘱等。
6. 放弃继承权声明书（如适用）：如果有继承人放弃继承权，那么需要提供此声明书。

二、向公证机构提出申请

1. 继承人应携带上述准备好的所有材料，共同前往被继承人生前住所地、主要财产所在地或行为发生地的公证机构提出车辆继承公证申请。
2. 在公证机构，需要填写公证申请表，并缴纳相应的公证费用。费用标准会根据遗产价值、公证处收费标准等因素来确定。

三、公证机构受理与审查

1. 受理：公证机构会初步审核提交的材料，如果符合受理条件，会出具受理通知单，并告知需要缴纳的公证费用。
2. 审查：公证员会全面审查材料的真实性、合法性、完整性。在审查过程中，可能会通过电话核实、实地走访等方式进行调查。继承人需要积极配合，提供进一步证明材料或作出说明。

四、制作并出具公证书

1. 经审查，如果申请事项符合法律规定、事实清楚、证据充分，公证机构会在规定时间内（一般为15个工作日，复杂情况可延长）出具继承权公证书。
2. 公证书中会明确车辆继承人及各自继承的份额。这份公证书是办理车辆过户等后续手续的重要法律文件。

五、办理车辆过户手续

继承人需要持公证书、死亡证明、身份证明等材料，到车辆管理部门办理车辆过户登记，将车辆变更登记至继承人名下。

特别注意事项

• 如果继承人不止一个，那么所有继承人都需要参与公证过程，并在协商一致的基础上确定遗产分配方案。
• 在公证过程中，继承人应积极配合公证员的调查与核实工作，确保提供的材料真实、完整。
• 如果遇到复杂情况或疑问，建议及时咨询专业律师，以确保继承过程的合法性与有效性。

按照上述步骤操作，可以确保车辆继承公证的合法性和有效性。