身份证的办理年龄主要根据相关法律法规进行规定。通常情况下：

年满十六周岁的公民，应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地公安派出所申请领取居民身份证。这是公民的一项基本权利和义务，也是社会管理和公共服务的重要基础。

对于未满十六周岁的公民，如果他们自愿申请居民身份证，也是被允许的。在这种情况下，需要由监护人持本人居民身份证陪同代为申请领取。这体现了对未成年人权益的尊重和保护，同时也方便了未成年人在一些需要身份证明的场合能够顺利办理相关事务。

总的来说，身份证的办理年龄并不是固定的一个点，而是根据公民的年龄和实际情况进行灵活规定的。无论是年满十六周岁的公民还是未满十六周岁但自愿申请的居民，都可以按照相关规定和程序办理身份证。