办理身份证的年龄要求是根据《中华人民共和国居民身份证法》来规定的。具体来说：

年满十六周岁的中国公民，应当依照法律的规定申请领取居民身份证。这意味着，当公民年满十六周岁时，他们有了法定的义务去办理身份证，并且应该在年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取。

未满十六周岁的中国公民，他们也可以依照法律的规定申请领取居民身份证，但这并不是强制性的，而是自愿的。如果未满十六周岁的公民需要办理身份证，那么需要由他们的监护人代为申请领取。在申请时，需要交验监护人的居民身份证和居民户口簿，如果户口簿未登记与申请人的亲属关系，则还需提交申请人的出生医学证明、父母的结婚证等其他能够证明监护关系的材料。

总的来说，办理身份证的最小年龄并没有严格的限制，未满十六周岁的公民在需要时也可以申请领取，只是需要监护人的陪同和相关的证明材料。