逾期审车，即车辆未能在规定的时间内完成年检，需要尽快前往机动车安全技术检验机构进行补检。以下是逾期审车所需的具体手续和步骤：

一、了解年检周期与规定

首先，您需要了解您的车辆类型及其对应的年检周期。不同类型的车辆，如非营运小微型载客汽车、营运载客汽车、载货汽车等，其年检周期是不同的。请务必确认您的车辆年检周期，并了解逾期未检可能带来的后果，如警告、罚款、甚至车辆强制报废等。

二、预约检测

为避免排队等待，建议您通过以下渠道预约检测地点和时间：

1. 手机端：使用“交管12123”APP，进入业务中心，选择机动车业务中的检验预约，填写相关信息后在线预约。
2. 电脑端：登录交通安全综合服务管理平台，选择业务办理中的机动车业务，然后进行机动车检验预约。

三、准备材料并前往检测

在预约的时间，携带以下材料驾车前往检测地点：

1. 机动车行驶证
2. 有效期内的交强险保单（部分地区可能已实现电子保单，无需纸质）
3. 车主身份证（如为代办，还需携带代办人身份证及委托书）

将车辆交予工作人员进行查验，包括车辆底盘、颜色、保险杠、后视镜、发动机、喇叭、信号灯等项目的检测。

四、领取检验合格标志

机动车检验、审核通过后，您将领取到检验合格标志，并取回签注年检信息的机动车行驶证。此时，您的车辆即已完成补检手续。

五、注意事项

1. 逾期未检的车辆在补检前不得上路行驶，否则将面临公安交管部门的处罚。
2. 如车辆存在未处理的交通违法记录，可能影响年检的通过，请提前处理。
3. 请关注车辆年检情况，避免出现逾期未检验的情况，以确保车辆的安全和合法性。

总之，逾期审车需要及时补检，并遵循相关流程和规定。希望以上信息能对您有所帮助。