针对您提出的“车辆已经逾期未检验了怎么去审车”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要了解的是，车辆逾期未检验可能会带来一些不良后果。按照相关规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，公安机关交通管理部门可能会对您处以警告或二百元以下罚款。更为严重的是，如果车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，那么车辆将会被强制报废。此外，未年检的车辆在发生交通事故时，还可能影响保险理赔。

那么，接下来是具体的审车流程：

1. 预约检验：

   • 您可以通过“交管12123”APP（手机端）进行预约。具体操作路径为：打开APP → 进入业务中心 → 选择机动车业务 → 点击检验预约 → 填写相关信息并在线预约办事地点和时间。
   • 或者，您也可以登录交通安全综合服务管理平台（电脑端）进行预约。操作路径为：登录平台 → 进入业务办理 → 选择机动车业务 → 点击机动车检验预约。

2. 准备材料：

   • 在预约成功后，您需要准备相关材料，如机动车行驶证、身份证等，并确保车辆处于可驾驶状态。

3. 前往检测地点：

   • 按照预约的时间和地点，驾驶车辆前往机动车安全技术检验机构。

4. 进行检验：

   • 将车辆交予工作人员进行查验。工作人员会对车辆的各项安全性能进行检测。

5. 领取检验合格标志：

   • 如果车辆检验合格，您将能够领取到检验合格标志，并且工作人员会在您的机动车行驶证上签注年检信息。

最后，我强烈建议您在今后要密切关注自己名下车辆的年检情况，避免再次出现逾期未检验的情况。如果车辆年检不过关，要及时对发现的问题进行整改；如果车辆达到报废期，要及时到车管所办理机动车正规报废手续，切勿私自转卖报废车辆。

希望以上解答能够对您有所帮助，如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。