车辆停泊开发服务有限公司的停车费不可以不交。以下是对此结论的详细阐述：

1. 合同义务：当你将车辆停泊在车辆停泊开发服务有限公司的停车场时，通常会与该公司形成一份停车服务合同。这份合同，无论是口头还是书面形式，都规定了双方的权利和义务。其中，支付停车费是你作为车主的主要义务之一。不履行这一义务，即构成合同违约，公司有权依据合同条款采取相应措施，如追讨停车费、限制车辆进出等。

2. 法律规定：从法律角度来看，停车费是服务提供方（车辆停泊开发服务有限公司）为车主提供停车服务所应得的报酬。车主不支付停车费，不仅违反了双方之间的合同约定，也可能触犯相关法律法规，如《合同法》、《民法典》中关于合同履行和违约责任的规定。

3. 实际后果：不交停车费可能会导致一系列不良后果。除了可能被公司追讨停车费外，还可能面临额外的滞纳金、法律诉讼甚至信用记录受损等风险。在极端情况下，公司还可能采取更激进的措施，如报警处理或委托第三方机构进行催收。

综上所述，车辆停泊开发服务有限公司的停车费是车主应当支付的费用。为避免不必要的法律纠纷和额外损失，建议车主在享受停车服务的同时，自觉履行支付停车费的义务。如有任何疑问或争议，应及时与公司沟通解决，或咨询专业律师以获取法律帮助。