不可以不交钱。路边停车位外包公司是否收费以及收费的合法性，需从以下几个角度分析：

1. 合同关系角度
   若您与路边停车位外包公司之间存在明确的停车服务合同（如通过扫码、缴费提示牌等形成合意），则您有义务按照约定支付费用。根据《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同受法律保护，双方应履行合同义务。若拒不缴费，公司可能通过法律途径追偿，甚至影响个人征信（如涉及信用停车系统）。

2. 合法性审查角度
   需确认该公司是否具备合法收费资质：

   • 主体资格：公司需取得市场监管部门颁发的营业执照，且经营范围包含“停车场管理服务”；
     
   • 行政许可：若停车位涉及公共资源（如市政道路旁），需经城市管理部门审批，并公示收费标准、期限等文件；
     
   • 价格合规：收费标准需符合当地发改委制定的政府指导价或市场调节价范围，超标收费可向物价部门投诉。
     若公司无合法资质或违规收费，您可拒绝支付并举报，但需保留证据（如拍照、录音）。

3. 特殊情形豁免
   以下情况可能无需缴费：

   • 免费时段：部分区域规定夜间或特定时段免费停车；
     
   • 政策优惠：如新能源汽车、残疾人车辆等享受减免政策；
     
   • 公司违约：如未提供安全保障、乱划车位导致损失，可主张抵销费用。
     需以地方性法规或具体合同条款为准。

建议行动：

1. 优先查看车位附近是否公示收费依据（如蓝底白字P牌、公司资质证书）；
   
2. 若对收费有异议，可要求公司出具发票及收费文件，或向12345市民热线、城管部门核实；
   
3. 长期停车可协商签订书面合同，明确权利义务。
   

如有进一步细节（如是否收到催缴通知、车位性质等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。