针对您提出的“轿车6年一审每年需要做什么”的问题，首先我们需要明确的是，轿车的年检周期和具体流程是依据国家相关政策法规来执行的。以下是根据您提供的信息以及相关政策整理出的详细解答：
一、年检周期
对于小型、微型非营运载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）以及非营运大型轿车，其年检周期如下：
- 新车6年内：每2年检验1次。但需要注意的是，虽然第2年、第4年无需上线检验，但仍需直接向交管部门申领检验合格标志。
- 第6年：需上线进行检验，并申领检验合格标志。
- 6年至10年：每2年上线检验1次，即第8年也需上线检验并申领标志，但第10年需再次上线检验。
- 10年以上：每年上线检验1次。
二、年检前的准备工作
- 确保车辆状态良好：年检前，建议对车辆进行一次全面检查，包括但不限于底盘、颜色、保险杠、后视镜、发动机、喇叭、信号灯等，确保车辆各项性能符合安全标准。
- 准备相关证件：年检时，您需要携带机动车行驶证、送检人身份证以及有效的交强险保单等证件。
- 处理车辆违章：在年检前，请确保车辆没有未处理的违章记录，否则可能会影响年检的顺利进行。
三、年检流程
- 查询年检日期：您可以通过公安交管部门提供的“车检日期计算器”小工具，按照车辆注册登记时间查询具体的年检周期和日期。
- 前往检测站：在规定的年检日期内，将车辆开往指定的机动车检测站进行上线检验。
- 提交资料并缴费：在检测站，您需要提交行驶证、身份证等相关证件，并缴纳年检费用。
- 进行车辆检验：检测站工作人员会对您的车辆进行全面检验，包括外观、尾气排放、制动性能等多个方面。
- 领取检验合格标志：如果车辆检验合格，您将可以领取到新的检验合格标志，这标志着您的车辆已经通过了本年度的年检。
综上所述，对于轿车而言，在6年一审的周期内，除了第6年需要上线检验外，其他年份主要是申领检验合格标志。但无论是否需要上线检验，都应确保车辆状态良好，并按时进行年检，以确保行车安全并遵守国家相关政策法规。