针对您提出的“私家车刚满6年怎么年审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，“6年免检”并不等于6年不用进行任何检验。实际上，这是指新车在注册登记后的6年内，可以免于上线进行尾气排放和车辆安全性能的检测，但车主仍然需要每两年到交管部门申领一次检验合格标志（也称为年检标志），并将其张贴于车辆规定的位置。

现在，您的私家车已经满6年，意味着它已经不再享受“6年免检”的政策。因此，您需要进行以下步骤来完成年审：

1. 准备材料：

   • 车主的身份证明原件或机动车行驶证原件；
   • 有效期内的交强险保单或电子保单（联网核查）；
   • 如果车主为单位，还需要提供加盖公章的授权委托书。

2. 预约年审业务：

   • 由于您的车辆已经满6年，需要进行上线检测，因此需要先预约年审业务。您可以通过交管部门的官方网站、APP或电话进行预约。

3. 交验机动车：

   • 在预约的时间，将车辆开到指定的检测站进行上线检测。检测内容包括尾气排放、车辆安全性能等多个方面。

4. 领取检验合格标志：

   • 如果车辆检测合格，您将能够领取到新的检验合格标志。这个标志需要张贴在车辆的指定位置，以证明您的车辆已经通过了年审。

此外，还有一些注意事项需要您关注：

• 年审过期上路行驶是违法的，一旦被发现将受到罚款和记分的处罚。
• 如果车辆在免检期间内发生了人员伤亡等严重交通事故，将不能再享受免检政策。
• 为了方便快捷，建议您通过交管12123APP或交通安全综合服务平台在线办理相关业务。

综上所述，私家车刚满6年的年审流程包括准备材料、预约年审业务、交验机动车以及领取检验合格标志等步骤。希望这些信息能够帮助到您顺利完成年审。