新车满6年是需要进行年检的。根据公安部最新的年检政策规定，对于非营运小客车、摩托车，在10年内，需要在第6年和第10年前往检验机构进行上线检验。虽然新车在前6年内享受“免检”政策，但这并不意味着不需要进行任何检验。“免检”实际上是指车辆在这段时间内无需到检验机构进行上线检验，但仍需按照检验周期换领检验合格标志。

具体来说，新车注册登记后的第2年、第4年、第8年，车主无需将车辆开到检验机构进行上线检验，但可以直接向公安交管部门申领检验标志。而到了第6年和第10年，车辆则需要到检验机构进行上线检验，合格后申领检验标志。

此外，还有一些特殊情况需要注意。如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故、因非法改装被依法处罚、营运车辆变更为非营运、车型为面包车，或者自车辆出厂之日起超过4年未办理注册登记手续的，那么这些车辆将不享受“免检”政策，需要按照原规定进行上线检验。

对于符合“免检”条件的车辆，车主可以在检验有效期满前3个月内直接申领检验合格标志。申领方式有多种，包括通过“交管12123”APP在线申领，或者前往交通安全综合服务管理平台进行在线办理，也可以选择直接到现场进行申领。在申领时，车主需要准备好经办人的身份证明原件、机动车行驶证原件以及机动车交通事故责任强制保险凭证（联网核查）。

总的来说，虽然新车在前6年内享受“免检”政策，但到了第6年还是需要进行上线检验的。车主应该按照规定的检验周期及时办理相关手续，确保车辆的安全和合规性。