针对您的问题“车满6年后是一年一审吗”，以下是详细的解答：

首先，需要明确的是，车辆的年审周期与车辆的类型、用途以及注册登记时间等因素都有关系。根据最新的相关政策，即公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）的检验周期有了新的调整。

对于这类车辆：

• 6年以内：是免检的，但每两年需要向公安机关申领一次检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
• 超过6年但不满10年：由原来的每年检验1次调整为每两年检验1次，即在第6年和第10年进行安全技术检验。
• 超过10年：每年检验1次。

此外，如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍需按原规定的周期进行检验。

对于其他类型的车辆，如营运载客汽车、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车等，其年审周期则有所不同，具体可参照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定。

综上所述，对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）而言，车满6年后并不是一年一审，而是每两年一审，直到车辆超过10年后才变为每年一审。如果您的车辆属于其他类型，建议查阅相关法规或咨询当地车辆管理部门以获取准确的年审周期信息。