对于“满6年的车一定要年检吗”这个问题，答案是肯定的，但具体年检的规定会根据车辆的类型和使用情况有所不同。以下是对这一问题的详细解答：
一、非营运小微型载客汽车（面包车除外）
6年内的车辆：享受“六年免检”政策，但这并不意味着不需要任何检验。在这6年内，车主需要每两年定期向公安机关交通管理部门申领检验标志，并提供交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明。这期间，车辆无需到检验机构进行上线检验。
满6年的车辆：需要到检验机构进行上线检验。这是“六年免检”政策中的一个重要节点，车主必须按照规定进行年检，以确保车辆的安全性和合规性。
6年至10年的车辆：由原本的每年检验1次调整为每两年检验1次，即第7年、第9年免检（但仍需申领检验标志），第8年、第10年需要到检验机构进行上线检验。
超过10年的车辆：需要每年到检验机构进行上线检验。
二、其他注意事项
特定车辆不享受“免检”政策：如发生过造成人员伤亡的交通事故的车辆、因非法改装被依法处罚的车辆、营运车辆变更为非营运的车辆、车型为面包车的车辆以及自车辆出厂之日起超过4年未办理注册登记手续的车辆，均不享受“免检”政策，需按原规定上线检验。
申领检验标志的方式：车主可以通过“交管12123”APP或交通安全综合服务管理平台在线申领检验标志，也可以直接到现场取号受理。在申领前，请确保已处理完毕涉及机动车的道路违法行为和交通事故。
综上所述，满6年的非营运小微型载客汽车（面包车除外）确实需要进行年检，这是为了保障车辆的安全性和合规性。车主应按照规定的时间节点进行年检，并准备好相关材料以便顺利办理。