不是所有十年以上的车每年都需要年检。根据最新的车检制度改革，具体年检要求如下：

对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）：

• 10年内的车辆，检验次数由原本的3次（第6年、第8年、第10年）调整为2次（第6年、第10年）。这意味着，在10年期限内，只需要在第6年和第10年进行上线检验。
• 超过15年的车辆，原本需要每半年检验1次，现在调整为每年检验1次。

对于摩托车：

• 10年内的车辆，检验次数由原本的5次（第6年至第10年每年检验1次）调整为2次（第6年、第10年）。
• 10年以后的车辆，每年检验1次。

为了方便车主查询自己车辆的检验周期，公安交管部门设计了“车检计算器”小程序，车主可以按照车辆注册登记时间查询具体的检验周期。此外，车主还可以在交管“12123”App上预约车检地点和时间、申领电子检验标志以及查询本人名下机动车的检验有效期。

总的来说，根据最新的车检制度改革，不是所有十年以上的车都需要每年年检，具体年检要求取决于车辆的类型和注册登记时间。因此，建议车主们及时了解并遵循最新的车检规定，以确保车辆的安全和合规性。