当车辆保险到期后出现交通事故，您需要按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与报警

1. 立即停车：确保不会造成二次伤害或事故。
2. 拨打急救与报警电话：如果有人受伤，迅速拨打120急救电话，并对伤者进行必要的现场急救。同时，拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点和大致情况，等待交警到场进行事故责任认定。

二、保护现场与联系保险公司

1. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或相关物品，除非存在安全隐患必须转移。同时，拍摄现场照片以备后续使用。
2. 联系保险公司：即使保险已经到期，也应立即联系保险公司，说明事故情况，并了解是否有可能获得理赔或协助。保险公司可能会根据具体情况决定是否承担赔偿责任，一般会对事故原因、保险过期时间等进行调查。

三、配合调查与协商赔偿

1. 协助交警调查：如实向交警陈述事故发生的经过，包括行驶方向、速度、有无违规操作等，并提供驾驶证、行驶证等相关证件。
2. 与受害者协商：事故受害者有权向车主主张赔偿。车主应积极与受害者或其家属协商赔偿事宜，包括医疗费用、车辆维修费用、财产损失等。在协商过程中，应保留好所有与治疗、维修等相关的凭证和单据。

四、后续处理与法律途径

1. 准备理赔材料：如果保险公司同意理赔，根据保险公司的要求准备相关理赔材料，并及时提交。
2. 等待理赔结果：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，审核通过后按照约定进行赔付。如果对理赔结果有异议，可以与保险公司沟通协商。
3. 法律诉讼：如果双方无法就赔偿问题达成一致，受害者或其家属有权向法院提起诉讼。在这种情况下，车主应寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。

五、预防与总结

1. 尽快续保：事故处理后，应尽快为车辆办理续保手续，确保未来行驶过程中的保险保障。
2. 提高安全意识：从此次事故中总结经验教训，提高驾驶安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。

总的来说，车辆保险到期后发生交通事故需要冷静应对，按照上述步骤妥善处理事故，并尽快办理续保手续以避免类似情况再次发生。同时，提高驾驶安全意识也是预防事故的重要措施。