关于货车运输危险品发生事故保险公司是否赔付的问题，这主要取决于您所购买的保险类型以及保险条款的具体内容。以下是一些详细的分析和建议：

首先，您需要核实所购买的保险类型是否涵盖了此次事故。保险类型多种多样，包括车辆损失险、第三方责任险等。如果您购买的保险并未包含与此次危险品运输事故相关的险种，那么保险公司很可能无法为您提供赔偿。

其次，您应仔细检查保单中是否存在针对此次事故的除外条款。部分保险公司在保单中会明确列出某些特定情况或行为是不属于保险保障范畴的。如果危险品运输事故恰好属于这些除外条款之一，那么保险公司将不会承担赔偿责任。因此，建议您在签署保单时务必仔细阅读并理解所有条款内容。

最后，我们强烈建议您在事故发生后立即与保险公司取得联系，并向其报告此次事故。保险公司将根据您的保险范围以及具体情况来决定是否给予赔偿。在报告事故时，请提供尽可能详细的信息，包括事故发生的时间、地点、原因、损失程度等，以便保险公司能够更准确地评估赔偿情况。

此外，还需要注意的是，如果货车未经许可擅自运输危险品，那么不仅可能面临保险公司的拒赔，还可能受到交管部门的严厉处罚。根据相关规定，非法运输危险品的行为将被依法没收违法所得，并处以高额罚款。因此，我们强烈建议货车司机在运输前务必确保已经获得了合法的公路危险货物运输许可。

综上所述，货车运输危险品发生事故后保险公司是否赔付取决于多种因素，包括保险类型、保单条款以及事故具体情况等。为了确保自身权益得到保障，建议您在购买保险时务必仔细了解保险条款内容，并在事故发生后及时与保险公司取得联系。