关于改进警卫工作应坚持的原则，核心在于确保警卫工作的有效性与群众利益的平衡。具体来说，应坚持以下几个原则：

1. 有利于联系群众的原则：警卫工作应尽量减少对群众正常生活的干扰，实行内紧外松的警卫方式，减少扰民。例如，减少不必要的交通管制，避免封路、清场闭馆等措施，以确保群众的正常出行和生活不受影响。

2. 保障安全的原则：虽然强调联系群众，但警卫工作的首要任务仍是确保警卫对象的安全。因此，在改进警卫工作时，应充分考虑安全因素，制定详细的警卫工作方案，加强与相关部门的协调配合，确保警卫任务的安全顺利完成。

3. 规范工作流程的原则：改进警卫工作还需要规范工作流程，明确各环节的责任和任务，确保警卫工作的有序进行。同时，应建立有效的监督机制，定期对警卫工作进行评估和检查，及时发现问题并进行整改。

4. 依法依规的原则：警卫工作必须严格遵守国家法律法规和相关规定，不得超越法律权限行事。在改进警卫工作时，应注重法律意识和法治思维的培养，确保警卫工作的合法性和合规性。

综上所述，改进警卫工作应坚持有利于联系群众、保障安全、规范工作流程和依法依规等原则。这些原则既体现了警卫工作的基本要求，也兼顾了群众利益和社会和谐稳定的需要。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。