房屋租赁合同约定租期届满自动续期通常是有效的。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据与原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，租赁期限届满后，当事人可以续订租赁合同，且续订后的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。
   • 从意思自治原则出发，合同双方当事人有权在不违反法律法规强制性规定和公序良俗的前提下，自行约定合同条款。因此，只要自动续期的约定是双方真实意思表示，且内容清晰明确，通常应认定有效。

2. 自动续期的有效性：

   • 若租赁合同中明确约定了租期届满后自动续期，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么此约定对双方具有法律约束力，租赁期满后合同按约自动延续。
   • 自动续期条款可以视为双方达成了续租的共识，是具备法律效力的。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若自动续期导致总租赁期限超过了二十年，那么超过的部分是无效的。例如，原租赁合同期限为三年，并约定了自动续期，但当续期后总期限超过二十年时，超出的部分就不具有法律效力。
   • 若存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的情况，自动续期约定也可能被认定为无效。

4. 实际履行中的注意事项：

   • 即便约定自动续期有效，但在实际履行中仍可能出现争议。若一方主张未按约定履行相关义务等，仍需结合具体证据和法律规定来判定责任承担。
   • 双方应妥善保管好与租赁合同相关的所有证据和文件，以便在发生争议时能够及时提供有效的证明。

综上所述，房屋租赁合同约定租期届满自动续期在符合法律法规和公序良俗的前提下通常是有效的。但双方在实际履行中应注意遵守约定，并妥善保管好相关证据和文件。如有任何疑问或争议，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律帮助和解决方案。