正好4个小时算疲劳驾驶。疲劳驾驶是严重影响交通安全的违法行为，根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，我为你详细解析如下：

疲劳驾驶的定义与法律规定

疲劳驾驶是指机动车驾驶人因长时间连续驾驶机动车，导致身体和精神疲劳，反应能力、判断能力下降，注意力不集中等。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条的明确规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶。

疲劳驾驶的危害

疲劳驾驶会极大地增加发生交通事故的风险，对驾驶人自身和他人的生命安全构成严重威胁。因此，必须坚决避免疲劳驾驶。

疲劳驾驶的处罚

1. 客运车辆和危险货物运输车辆：

   • 这类车辆的驾驶人若疲劳驾驶，将受到更严格的监管。
   • 根据相关规定，从事公路客运或者危险物品运输的驾驶员如果疲劳驾驶，公安机关交通管理部门可以对其处以200元罚款，并记12分。

2. 普通机动车驾驶人：

   • 如果被认定为疲劳驾驶，一般会被处以警告或者20元以上200元以下罚款。

总结与建议

驾驶人应自觉遵守交通法规，合理安排行车时间，确保有足够的休息和恢复精力的时间。如果正好驾驶了4个小时，应当立即停车休息，休息时间不少于20分钟，以确保行车安全。同时，也建议驾驶人合理规划行程，避免长时间连续驾驶，保护自己和他人的生命财产安全。

如果你还有其他关于交通法规或驾驶安全的问题，可以直接向我咨询。