连续驾车4小时及以上，且期间未停车休息或休息时间不足20分钟的情况，属于疲劳驾驶。

法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，连续驾驶机动车超过4小时，若未停车休息或休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶。若单日累计驾驶时间达到8小时，同样视为疲劳驾驶。

疲劳驾驶的危害

1. 反应能力下降：长时间驾驶会导致注意力分散、反应速度变慢，增加事故风险。
2. 判断力减弱：疲劳状态下对路况和突发情况的判断准确性显著降低。
3. 操作失误增多：可能出现打瞌睡、方向盘失控等危险行为。

如何避免疲劳驾驶

1. 科学安排行程：每驾驶2-3小时主动停车休息一次，每次至少20分钟。单日驾驶总时长建议不超过8小时，长途驾驶需分段规划。
2. 利用科技辅助：开启车载防疲劳系统（如车道偏离预警），使用导航软件设置定时提醒功能。
3. 保持生理状态良好：保证充足睡眠（每日7-8小时），避免熬夜后驾车。避免空腹或过饱驾驶，适当摄入提神食物（如咖啡、薄荷糖）。
4. 改善驾驶环境：保持车内通风，调整座椅至舒适位置。与乘客交替驾驶，或通过聊天缓解困意。

疲劳驾驶是极其危险的交通违法行为，会显著增加交通事故的风险。驾驶人应严格遵守相关规定，确保行车安全。如果您有任何关于交通法规或驾驶安全的问题，可以直接向我咨询。