一般情况下，即使父母在子女小时候未尽抚养义务，子女长大后仍需履行赡养义务。但这一原则也存在例外情况，具体分析如下：

1. 原则上需要赡养：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明赡养义务是基于父母与子女的身份关系而产生的法定义务，不依赖于父母是否履行了抚养义务。
   • 伦理道德：赡养父母是中华民族的传统美德，体现了社会的公序良俗和家庭的伦理价值。无论父母过去的行为如何，子女都有责任在父母需要时提供必要的照顾和支持。

2. 特殊情况下的例外：

   • 如果父母在子女小时候存在故意杀害子女、虐待子女情节严重、遗弃子女等严重犯罪行为，从法律和情理的综合考量上，可能会免除子女的赡养义务。这是否免除需由人民法院根据具体的案件事实和相关证据进行判定。

3. 处理建议：

   • 如果子女与父母之间的关系复杂或存在矛盾冲突，建议首先尝试通过家庭内部沟通协商解决赡养问题。
   • 若家庭内部沟通无果，可以考虑寻求人民调解委员会等第三方机构进行调解。
   • 在协商和调解均无法解决问题的情况下，建议寻求专业法律帮助，通过诉讼途径由法院根据具体情况作出公正的裁决。

综上所述，子女对父母的赡养义务是法律规定的法定义务，但在特定情况下可能会受到免除。在处理此类问题时，应综合考虑法律规定、伦理道德以及实际情况，并寻求合适的解决方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。