在一般情况下，父母不能直接拿户口本和银行卡去取子女卡里的钱，因为这涉及到个人隐私和财产安全问题，需要严格遵守相关的法律法规和银行规定。

不过，在特定情况下，比如子女已经去世，且满足一定条件时，父母作为已故存款人的继承人，是可以向银行业金融机构申请提取子女的小额存款的。根据中国银保监会办公厅和中国人民银行办公厅联合发布的通知，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过一定金额（最高不超过5万元人民币，具体限额可能因银行而异），且提取申请人为已故存款人的配偶、子女、父母等合法继承人，那么可以向银行提交相关材料申请提取存款。这些材料通常包括死亡证明、亲属关系证明、提取申请人的有效身份证件以及亲笔签名的承诺书等。

但请注意，这并不是一般的取款流程，而是针对特殊情况的特殊处理。在正常情况下，父母想要取子女卡里的钱，必须得到子女的授权或者通过其他合法的途径进行。如果未经子女授权擅自取款，可能会构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

因此，建议父母在想要取子女卡里的钱时，先与子女进行沟通并获取授权，或者通过其他合法的途径进行取款操作。如果有任何疑问或需要帮助，可以咨询银行工作人员或专业的法律人士。