您好，关于父母是否可以帮小孩续签港澳通行证的问题，根据相关规定，未满16周岁的人员申请往来港澳通行证，需要由监护人或者监护人委托他人陪同申请。在具体办理过程中，监护人需要提交监护证明（如出生证明、户口本等）以及自己的居民身份证等证明材料。如果监护人因故不能亲自陪同，还可以选择委托他人陪同，此时除了上述材料外，还需要提交一份委托书以及陪同人的居民身份证明。

然而，特别需要注意的是，虽然申请过程中可以有监护人或委托人的陪同，但申请往来港澳通行证本身，包括续签，是需要本人到场的，不可以代办。这是为了确保申请信息的准确性和个人身份的核实。

因此，父母可以陪同小孩一起去办理港澳通行证的续签手续，但小孩本人必须亲自到场。同时，还需要准备好相关的申请材料，包括监护证明、居民身份证以及可能需要的委托书等。希望这些信息能对您有所帮助。