港澳通行证在有效期内并不一定需要每年签注。是否需要每年签注，主要取决于您的实际出行需求和签注类型。
首先，港澳通行证是内地居民因私往来香港或澳门地区的旅行证件。在有效期内，如果您计划前往港澳地区，那么您需要确保您的通行证上有有效的签注。签注是表明您被允许进入港澳地区的许可，并且有不同的类型和有效期。
关于签注的类型和有效期，有以下几种情况：
个人游和团队游签注：这类签注可以签发3个月一次签注（要求证件有效期需超过110天）或者1年一次签注（要求证件有效期需超过1年加20天）。如果您选择了1年一次签注，并且在这一年内有出行计划，那么您就不需要每年都去签注，只要签注在有效期内即可。
商务签注：对于已完成港澳商务备案的人员，在智能签注设备上可以实现赴港澳商务签注“立办可取”。这类签注可以签发3个月多次签注或1年多次签注。同样地，只要签注在有效期内，您就不需要每年都去签注。
“一签多行”和“一周一行”签注：这是特定地区（如广东省深圳市和珠海市）的居民可以享受的签注政策。其中，“一签多行”签注为一年多次有效个人旅游签注，持有人在1年内可不限次数往来香港或澳门；“一周一行”签注则持有人在1年内的每个自然周都可以前往香港或澳门，但仅限一周一次。对于这类签注，只要签注在有效期内且满足政策要求，也不需要每年都去签注。
综上所述，港澳通行证在有效期内是否需要每年签注取决于您的签注类型和实际出行需求。如果您的签注在有效期内且满足您的出行计划，那么您就不需要每年都去签注。但是，请务必在出行前检查您的证件和签注有效期，以避免因证件问题影响出行。