不起诉是人民检察院在审查案件后，依法作出不将犯罪嫌疑人交付人民法院审判的处理决定。不起诉的情形主要分为三类，下面我将详细解释这三种类型：
法定不起诉（绝对不起诉）：
- 法定不起诉是指人民检察院在审查起诉时，发现犯罪嫌疑人具有《刑事诉讼法》规定的特定情形之一，必须作出不起诉决定。这些情形包括：犯罪嫌疑人没有犯罪事实；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。
酌定不起诉（相对不起诉）：
- 酌定不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的犯罪嫌疑人，可以作出不起诉决定。这类情形通常包括：犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，已在外国受过刑事处罚；犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人；犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度而犯罪，且情节轻微；为犯罪准备工具，制造条件，但情节轻微；在犯罪过程中自动中止犯罪或有效防止犯罪结果发生，且未造成损害；在共同犯罪中起次要或辅助作用的，且犯罪情节轻微；被胁迫参加犯罪，且犯罪情节轻微；以及犯罪嫌疑人自首或有立功表现，且犯罪情节轻微。
证据不足不起诉（存疑不起诉）：
- 证据不足不起诉是指人民检察院在审查起诉时，认为证据不足以证明犯罪嫌疑人构成犯罪，或证据间存在矛盾无法排除合理怀疑，因此作出不起诉决定。具体情形包括：据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实；证据之间矛盾，无法形成完整证明体系；以及虽有证据证明犯罪嫌疑人实施了某种行为，但不足以证明该行为构成犯罪。
综上所述，不起诉制度的设立旨在保障司法公正和人权，确保检察机关在审查案件时能够依法、公正地作出处理决定。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。