关于“沙漠事故保险是否给赔”的问题，这主要取决于具体的保险合同条款以及事故发生的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险合同条款的约定
保险责任范围：首先，需要查看保险合同中是否明确将沙漠行驶或类似非道路行驶环境纳入保险责任范围。如果保险合同中明确排除了非道路行驶或特定环境（如沙漠）的事故赔偿，那么保险公司在此类事故中通常不会承担赔偿责任。
免责条款：保险合同中往往包含免责条款，这些条款列出了保险公司不承担赔偿责任的情形。例如，如果保险合同中规定“因改变车辆使用性质或用途导致危险程度显著增加而未通知保险公司的，保险公司不承担赔偿责任”，那么车主在将车辆驶入沙漠等高风险环境前未通知保险公司，就可能导致保险公司拒赔。
二、事故发生的具体情况
车辆使用性质与用途：如果车辆本身是具有越野性能，并且保险公司在承保时对车辆的越野性能有明确认识，那么车辆在沙漠中行驶可能并不构成危险程度的显著增加。然而，如果车辆是普通的家庭用车，且被用于非道路行驶（如沙漠越野），这可能会被视为改变了车辆的使用性质或用途，从而增加了危险程度。
事故发生的偶发性与经常性：如果车主只是偶尔将车辆驶入沙漠等高风险环境，并且这不是车辆的主要或经常性使用方式，那么保险公司可能会考虑这一因素，在评估赔偿请求时给予一定的宽容度。然而，如果车主经常将车辆用于非道路行驶或高风险活动，那么保险公司可能会认为这构成了危险程度的显著增加，并据此拒绝赔偿。
三、法律与法院判例
法律规定：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，被保险人在保险标的的危险程度显著增加时，有义务及时通知保险公司。如果未履行这一义务，保险公司可能不承担因危险程度显著增加而发生的保险事故的赔偿责任。
法院判例：在实际案例中，法院会根据保险合同的具体条款、车辆的使用性质与用途、事故发生的具体情况以及保险公司的告知义务等因素来综合判断保险公司是否应承担赔偿责任。例如，在某些案例中，法院认为车辆在沙漠中行驶并未构成危险程度的显著增加，因此支持了车主的赔偿请求；而在其他案例中，法院则可能因车主改变了车辆的使用性质或用途而驳回了赔偿请求。
综上所述，“沙漠事故保险是否给赔”并没有一个绝对的答案。这取决于具体的保险合同条款、事故发生的具体情况以及相关的法律规定和法院判例。因此，在发生沙漠事故后，车主应首先查看自己的保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围和免责条款；然后结合事故发生的具体情况（如车辆使用性质、用途、事故发生的偶发性与经常性等）来评估自己的赔偿请求是否合理；最后，如果与保险公司就赔偿问题产生争议，可以寻求法律途径来解决纠纷。