结论前置：从法律角度来看，即使生父母没有抚养过孩子，孩子成年后在父母无法自我照料时，仍然有赡养生父母的义务。这一义务是基于法律规定的，并不以生父母是否履行了抚养义务为前提条件。然而，如果生父母存在严重的遗弃、虐待等行为，导致亲子关系恶劣，孩子可以在法律上主张免除或减轻赡养义务。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定了父母与子女之间的抚养和赡养义务。该条款指出，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这一义务并不以父母是否履行了抚养义务为前提。

2. 赡养义务的法定性：

   • 赡养父母是子女的法定义务，这一义务基于父母子女的身份关系而产生，具有法定性和强制性。即使父母未尽抚养义务，子女在成年后仍需承担赡养责任。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等行为，且情节恶劣，导致亲子关系严重恶化，子女可以在法律上主张免除或减轻赡养义务。法院在判定赡养责任和方式时，会综合考虑这些情况，对子女应承担的赡养义务范围、程度等进行适当调整。

4. 赡养义务的具体内容：

   • 赡养义务包括经济供养、生活照料和精神慰藉。子女应根据自己的经济能力等实际情况，合理地去履行赡养的责任，确保父母的基本生活需求能够得到满足。

5. 情感与道德的考量：

   • 虽然法律上规定了赡养义务，但实际情况中，家庭关系和个人经历可能会影响子女对父母的情感和责任感。然而，这并不改变法律上的赡养义务。子女应尽力履行赡养责任，同时也可以通过沟通、协商等方式寻求合理的解决方案。

综上所述，即使生父母没有抚养过孩子，孩子成年后仍然有赡养生父母的义务。但如果存在特殊情况，如父母有严重的遗弃、虐待等行为，子女可以在法律上主张免除或减轻赡养义务。在履行赡养义务时，子女应结合自己的实际情况，合理地去履行这一责任。