是的，父母把孩子生下来后有义务养育孩子。这一义务主要基于法律的规定以及道德伦理的要求，以下从这两个方面进行详细阐述：
法律义务
根据我国《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母的主观意愿而改变。具体来说：
抚养义务：父母必须为未成年子女提供必要的生活条件，包括食物、住所、医疗等，确保子女的基本生活需求得到满足。这是父母最基本的法律义务之一。
教育义务：父母有责任对未成年子女进行教育，包括知识教育、品德教育等，帮助子女树立正确的价值观和人生观。教育义务不仅关乎子女的个人发展，也关乎社会的整体进步。
保护义务：父母需要保护未成年子女的人身安全和合法权益，防止其受到侵害。当子女面临危险或侵害时，父母有义务采取措施进行保护。
道德伦理义务
除了法律义务外，父母养育子女还承担着道德伦理上的责任。从道德伦理的角度来看，父母将孩子带到这个世界上，就有责任和义务为其提供一个良好的成长环境，帮助其成长为有责任感、有担当的人。这种责任不仅是对子女的，也是对社会的。
不履行义务的法律后果
如果父母不履行抚养、教育和保护子女的义务，可能会面临法律上的制裁。例如，根据《民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。此外，如果父母的行为构成遗弃罪等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。
特殊情况下的义务履行
在某些特殊情况下，如父母因疾病、残疾等原因无法直接履行抚养义务时，他们仍然需要通过其他方式（如委托他人照顾、支付抚养费等）来履行对子女的抚养责任。这体现了法律对未成年子女权益的全面保护。
建议：作为父母，应当充分认识到自己养育子女的法律义务和道德伦理责任，积极履行对子女的抚养、教育和保护义务。如果遇到无法履行义务的情况，应当及时寻求法律援助或社会帮助，确保子女的合法权益得到保障。如果有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。