关于您提到的“父母的定期存折已到期，我能否取款”的问题，这主要取决于银行的具体规定以及您是否获得了父母的明确授权。以下是一些详细的信息和建议，希望能帮助您更好地了解这个问题。
一、基本规定
授权要求：
- 通常情况下，如果您想代取父母的定期存款，需要父母提供有效的身份证件、定期存折，并签署授权委托书，明确授权您代为取款。
- 授权委托书应详细注明授权事项、授权期限以及被授权人的身份信息等内容。
银行规定差异：
- 不同银行对于代取定期存款的规定可能有所不同。有些银行可能要求更严格，例如需要提供能证明您与父母关系的材料（如户口簿、出生证明等）。
- 因此，在代取前，建议您先联系存款所在银行，了解具体的代取要求和流程。
二、到期支取的情况
一定金额以下：
- 如果定期存折已到期，且支取金额在银行规定的限额以下（各银行规定不同，如有的是5万元以下），部分银行可能仅需您出示本人有效身份证件、存款凭证（如定期存折）以及密码即可支取。
超过规定金额：
- 如果支取金额超过银行规定的限额，则通常需要您同时出示父母（存款人）和您的（代取人）有效身份证件，并可能需要提供授权委托书。
三、建议与注意事项
提前沟通：
- 在代取前，务必与父母沟通，确保他们了解并同意您代为取款。同时，询问他们是否有其他特殊要求或需要注意的事项。
联系银行：
- 代取前，建议联系存款所在银行网点，确认具体的代取要求和流程。这样可以避免因为手续不全或不符合银行规定而导致无法顺利代取。
准备材料：
- 根据银行的要求，准备好所有需要的材料，包括身份证件、定期存折、授权委托书（如果需要的话）以及可能需要的证明亲属关系的材料等。
注意安全：
- 在代取过程中，注意保护个人信息和资金安全。避免在公共场合泄露个人信息或进行大额资金交易。
综上所述，如果您想代取父母的定期存款，需要先了解银行的具体规定和要求，并确保获得了父母的明确授权。同时，准备好所有需要的材料，并与银行进行提前沟通，以确保代取过程顺利进行。